| 許多飛手在剛接觸無人機時，對其中的GPS模式、姿態模式、手動模式等非常模糊和混淆，再加上拓攻的T1-A飛控中又有半自動作業模式、AB點作業模式、是不是更加云里霧里了？別著急，拓攻百科將詳細推出系列介紹。 本期將先給大家科普一下一般的GPS模式、姿態模式、手動模式和自主模式、一鍵返航模式。 總的來說，無人機的飛行模式一般可以有三種，按照從易到難的順序分別為定點模式、姿態模式、手動模式。另外，還有一些常見的功能如【自主模式】和【一鍵返航模式】，雖然和前面的三種模式一樣帶上了“模式”的字眼，但其實屬于無人機的功能分類。而拓攻的T1-A飛控中的半自動作業模式、AB點作業模式、屬于拓攻專為植保作業開發的作業模式功能。
GPS模式 導航與控制系統會利用GPS和氣壓計（或其他定高設備，如毫米波，激光雷達等）對飛機進行定位和定高。適合新手，也是使用最頻繁的一種模式。 ---GPS是用來定位的，氣壓計和其他定高設備是用來定高使用的。 姿態模式 適合于沒有GPS信號或GPS信號不佳的飛行環境，因為它不啟用導航系統，只依賴加速器和陀螺儀來控制飛機姿態。飛機本身的姿態可以保持穩定。 實際操作中，無人機會明顯的出現漂移，無法懸停，需要飛手通過遙控器來不斷修正無人機的位置。姿態模式考驗的是飛手對于無人機的操控性。在一些緊急情況下，需要切換姿態模式。 手動模式 完全憑借操作者對遙控器搖桿舵量的控制，這種模式下，無人機的所有動作包括穩定姿態都需要飛手通過遙控器來控制，新手操作的話，比較危險。 在遇到緊急狀況時，如果飛機突然失控，建議迅速把飛行模式改為手動，然后加大油門，拉高飛機，在空中糾正飛機的姿態，尋找合適的降落點。當機身出現異常時，要盡量穩住飛行姿態，寧可炸機，也不可傷人。 自主模式 飛機會按照預設航線進行自主飛行（依賴GPS信號），也就是說，這是一種在GPS模式下運行的功能。 一鍵返航模式 顧名思義，不管你的無人機飛離多遠，只需要按下返航開關或者飛機失去遙控器信號，無人機就會自動返航到你身邊，目前，一些產品已經具備了自主返航、避障返航，甚至更前沿的原路徑 避障返航。
一鍵返航模式如何操作 以拓攻T1-A為例，給大家介紹一下一鍵返航功能是怎樣操作的。 1、每次解鎖遙控器（LED藍燈快閃幾次）時，飛行器會記錄一次Home點。 2、返航通道CH6開關撥至返航檔位。 3、高度不足10米時，飛行器升高至10米，然后會執行返航。如在飛行器水平距離返航點2米時觸發返航，由于飛行器已經處于視距范圍內，飛行器將會從當前位置自動下降并降落，而不會上升至預設高度。 4、達到home點上方會懸停5秒然后自動著陸（除油門外其他通道都可控）。 5、著陸之后，飛行器會自動檢測落地并加鎖。 關于上海拓攻機器人有限公司進入企業商鋪 上海拓攻機器人有限公司（TopXGun Robotics），是全球專業的無人機飛行控制系統及無人機解決方案的提供商。我們圍繞客戶需求持續創新，秉承“讓天下沒有難飛的無人機”理念，打造智能飛控和行業解決方案，為更多領域提供專業服務。 拓攻飛控產品線覆蓋飛控產品、飛控相關配件和行業飛控定制方案。飛控產品包括：通用版飛控T1系列產品，農業植保專用飛控T1-A，以及行業級飛控RTK系列產品。拓攻飛控產品均采用最優姿態跟蹤和自適應控制算法，支持市面上所有多旋翼無人機結構，具有抗強磁場干擾、失控保護和斷槳保護等功能，且兼具一體化設計，便于安裝使用。 拓攻提供行業無人機飛控系統定制服務及解決方案，目前已涵蓋航拍、農業、物流、測繪、安防等領域，致力為您打造精準智控。 拓攻秉承“開放、合作、共贏”的理念，積極尋求合作伙伴共同創新，形成健康良性的無人機產業生態系統，推動無人機行業持續發展。 |
